SP9081:电机传感器1转信号错误

报警原因：

电机上传感器 1 转信号错误
放大器显示：81
没有正确检测出电机传感器 的 一 转 信 号 ( 连 接 器JYA2)

1、检查并修改参数
2、更换反馈电缆
3、调节传感器

解决方法：

(1) 使用外部一次旋转信号的情形 

  (a) 参数设定有误 

  确认齿轮比数据是否与机床规格一致。 

  参数4171  4173电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母 

  参数4172  4174电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子 

  (b)主轴与电机之间的滑动 ，请确认主轴与电机之间没有滑动。外部一次旋转信号无法适用于与V皮带的连接。 

  (2) 其他情况下的故障排除方法 

  (a)参数设定有误 

  (b)传感器调整有误(BZi、MZi传感器) 请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。 

  (c)传感器与SPM间的电缆屏蔽处理存在问题 

  (d)与伺服电机的动力线绑扎到了一起  如果从传感器到SPM之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。 

  (e) SPM故障  请更换SPM或SPM控制印制电路板。