SV368:串行数据错误

报警原因：

1.电机后编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

2.编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

3.伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方法：

（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧

坏，所以*好先确认反馈电缆是否正常。

报警屏蔽：

有时为了调试方便，发生SV368报警时，可对相应轴进行轴屏蔽，从而不影响其他轴运行：

方法1：轴拆除功能屏蔽轴：

1005#7=1：轴脱开功能有效

12#7=1：对某个轴进行轴拆除

方法2：反馈虚设功能进屏蔽轴：

2009#0=1：反馈虚设有效

2165=0：放大器的*大电流