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发那科机器人 配件之编码器更换流程
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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一、编码器拆卸
1.关闭机器人找到编码器对应的马达，用内六角拆掉编码器线的保护罩
3.用内六角拧掉编码器上面的四个固定螺丝注意不要拧错了，如果不确定可以先拧下来以后比对一下长度再继续
5.可以看到马达端面上的键槽和编码器端面上的健
二、编码器安装时需要注意的地方：
1.对准键槽和键，不能歪否则装不进去
2.对准温度采集装置的针脚
3.确认密封圈没有丢失，安装过程中没有变形
4.螺丝均匀拧紧
5.其他与拆卸过程相反
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