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发那科机器人Roboguide概述
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Roboguide软件可以加载不同的功能模块，这些模块可以按照应用来区分，比如搬运、涂胶、弧焊和点焊等应用，在安装软件时可以只选择其中某一应用模块进行安装。在搬运应用中还可以进行机床上下料、冲压、金属及非金属加工等应用的模拟仿真。
总体来说，无论是哪种应用，都可以利用Roboguide软件仿真来确认工作站或者焊房与机器人之间的布局、分析机器人的可达性干涉性和估算系统的生产节拍等。只是每种应用所针对的具体内容是不一样的。
例如，确认机器人与工作站之间的布局，对于搬运应用来说，主要是机器人与机床、传送带、料架、相机、换爪台和围栏光栅等的距离；涂胶应用主要是确认机器 人与夹具、转台、油杯、刮胶器和围栏的距离；弧焊应用则是确认机器人与夹具、转台、焊丝桶、送丝机、清枪器和焊房光栅的距离；点焊应用是确认机器人与夹 具、修磨机、转台、滑台、换枪盘和围栏光栅的距离。
计算系统节拍时除了优化机器人的轨迹之外，搬运机器人需要计算手爪动作的时间和等待手爪抓牢的时间；点焊机器人主要是计算转台翻转的节拍、滑台滑动的时 间和点焊的持续时间；涂胶机器人计算刮胶的时间和转台翻转时间；弧焊机器人计算起收弧时间、焊接时间、清枪时间和转台变位机转动时间。
在进行Roboguide仿真时，机器人的工作姿态必须与实际保持一致，TCP设置得尽量精准，机器人在运动中避免出现各轴的限位和奇异点，、机器人的轨迹做到优化，这样才能相对准确地得出仿真的结果。
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